11.11.2003 Piotr Olejniczak Zakłada 31 Krakowską próbną Drużynę Harcerzy
11.11.2004 Włóczni zostaje nadany Patron – Władysław Warneńczyk Pieśnią Drużyny staje się Rapsod o Warneńczyku
04.2008 31 KDH wraz z 34 KDH wygrywają Turniej na Zlocie Hufca Kraków Zwierzyniec
09.2008 Drużynę przejmuje wyw. Filip Szczypiński
10.2009 Drużyna zostaje okresowo włączona do Szczepu Arkona 18
10.2010 Rozpoczyna się kryzys w działalności drużyny
09.2011 Drużynę przejmuję ćw. Krzysztof Królas. Rozpoczyna się proces odbudowy jednostki
30.07.2013 Drużynę Przejmuje ćw. Stanisław Rościszewski
05-09.2014 Kadra jednostki bierze udział w akcji Trzej Generałowie
04.2015 Do drużyny zostali włączeni Harcerze z Rozwiązanej 10 KDH
04.2016 Włócznia wygrywa Zlot Hufca Kraków-Krowodrza
10.2016 31 KDH uzyskuje Kategorię Drużyny Leśnej i otrzymuje  5 miejsce na TDL
10.2016 Reaktywacja 10 KDH drużynowym zostaje ćw. Bartłomej Radecki
11.2016 Z Włóczni wydziela się 34 pKDW drużynowym zostaje HO Jan Machalica
09.2017 Z drużyny wydziela się 34 KGZ „Rycerze Lasu” wodzem zostaje ćw. Krzysztof Badura
09.2017 31 KDH uzyskuje Kategorię Drużyny Leśnej i bierze udział w  TDL
10.2017 Drużynę przejmuje ćw. Michał Maj
07.2020 Drużyna organizuje obóz samodzielny w Polance Horynieckiej
09.2020 Drużynę przejmuje ćw. Mikołaj Tyrankiewicz
09.2023 Drużynę przejmuje pwd. Piotr Badura HO
02.2024 Włócznia bierze udział w zimowisku szczepu
09.2024 Reaktywacja 34 KGZ „Rycerze Lasu”
10.2024 31 KDH bierze udział w Turnieju Drużyn Leśnych w Rabce Zdrój i zajmuje 6 miejsce i otrzymuje miano Drużyny Leśnej
04.2025 34 pKDH zostaje rozwiązana i wcielona do 18 KDH „Dudlebowie”
09.2025 31 KDH zajmuje pierwsze miejsce w turnieju drużyn leśnych w Kalwarii Zebrzydowskiej i otrzymuje miano drużyny Orlej
01.2026 Zastęp Lanca pod wodzą wyw. Wojciecha Nogi wygrywa turniej zastępów hufca

Obozy:
2004 Kwiatkowo
2005 Obóz wędrowny Gorce
2006 Wdzydze Tucholskie
2007 Wdzydze Tucholskie
2008 Obóz wędrowny Mazury – Bieszczady
2009 Borowy Młyn
2010 Komorze
2011 Lipinki
2012 Gwda Wielka
2013 Spore
2014 Lubniewice
2015 Huta Różaniecka
2016 Polnica
2017 Żdżary
2018 Margole
2019 Skępe
2020 Obóz samodzielny Polanka Horyniecka
2021 Kalsko
2022 Jeziorno
2023 Skępe
2024 Gałęzów
2025 Kępice

Drużynowi:
pwd. Piotr Olejniczak HO 2003-2008
wyw. Filip Szczypiński 2008-2011
ćw. Krzysztof Królas 2011-2013
ćw. Stanisław Rościszewski  2013-2017
ćw. Michał Maj  2017-2020
ćw. Mikołaj Tyrankiewicz  2020-2023
pwd. Piotr Badura HO – Obecnie